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d20核心传感器均采用三路备份、安全可靠；配备前向可控毫米波雷达及视觉感知系统，可实现测高、避障及辅助导航功能。
配备200m测距、多目标点云毫米波雷达，基于单轴云台毫米波雷达，可实现直接测距定高的高精度仿地飞行，进一步降低对三维地理底图精度和网络条件的依赖，自动巡线、自动避障、自动定高。支持网络rtk及ppk解算标配高可用、高可靠的网络rtk/ppk及其融合解算服务，采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。
2018年6月武汉源景实创数字科技有限公司因接到某地籍测量项目采购飞马智能航测/遥感系统d200一套，并于6月13日正式交付投入使用。
截止2018年8月10日，这架编号为d2ffcgls18210045的d200已经安全飞行328架次，累积里程5652km，获取227km²的高分辨率倾斜数据。
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